Eine seit jahrzehten beliebte Demonstration für die Vielfältigkeit elektronischer Schaltungen ist die sogenannte Schwebende Kugel.
Hierbei wird ein Elektromagnet derart angesteuert, dass eine kleine Metallkugel im Bereich seines Feldes in der Schwebe gehalten wird.
Der verblüffte Betrachter glaubt, die Gesetze der Physik wären aufgehoben, auch gar Zauberei wurde des Öfteren unterstellt.
Dabei handelt es sich um nichts anderes als ein gelungenes Demonstrationsobjekt für angewandte Regelungstechnik.
Während früher diese Schaltung gerne mit Operationsverstärkern umgesetzt wurde, bedient man sich heutzutage natürlich eines einfachen Arduinos. Durch einen geeigneten Sensor weiss dieser dann ständig, wo sich die Kugel aufhält und kann den Elekromagneten dann so steuern, dass diese exakt in der Schwebe gehalten wird.

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